LSD1XX 시리즈 LIDAR 매뉴얼

짧은 설명 :

알루미늄 합금 주조 쉘, 강한 구조 및 가벼운 무게, 설치가 쉬운;
1 학년 레이저는 사람들의 눈에 안전합니다.
50Hz 스캐닝 주파수는 고속 감지 수요를 충족시킵니다.
내부 통합 히터는 저온에서 정상 작동을 보장합니다.
자기 진단 기능은 레이저 레이더의 정상적인 작동을 보장합니다.
가장 긴 탐지 범위는 최대 50 미터입니다.
검출 각도 : 190 °;
먼지 필터링 및 조명 방지 간섭, IP68은 실외 사용에 적합합니다.
입력 함수 스위칭 (LSD121A, LSD151A)
외부 광원과 무관하고 밤에 좋은 탐지 상태를 유지할 수 있습니다.
CE 인증서

이메일 보내기

제품 세부 사항

시스템 구성 요소

LSD1XXA의 기본 시스템은 하나의 LSD1XXA 레이저 레이더, 하나의 전원 케이블 (Y1), 하나의 통신 케이블 (Y3) 및 디버깅 소프트웨어가있는 1 개의 PC로 구성됩니다.

1.2.1 LSD1XXA
제품 (1)

No	구성 요소	지침
1	로직 인터페이스(Y1둔다	힘과 I/O입력 케이블은이 인터페이스에서 레이더와 연결됩니다
2	이더넷 인터페이스(Y3둔다	이더넷 통신 케이블은이 인터페이스에 의해 레이더와 연결되어 있습니다.
3	표시기 창	체계 작업,오류 경보 및 시스템 출력 세 가지 표시기
4	전면 렌즈 커버	방출 및 받기광선은이 렌즈 커버로 물체의 스캐닝을 실현합니다.
5	디지털 표시 창	닉시 튜브의 상태 가이 창에 표시됩니다.

전원 케이블

케이블 정의

7 코어 전원 케이블 ：

핀	터미널 번호	색상	정의	기능
	1	파란색	24V-	전원 공급 장치의 부정적인 입력
	2	검은색	열-	난방력의 부정적인 입력
	3	하얀색	in2/Out1	I / O 입력 / NPN 출력 포트 1위한 (OUT1과 동일)
	4	갈색	24V+	전원 공급 장치의 긍정적 인 입력
	5	빨간색	열+	난방력의 양의 입력
	6	녹색	NC/Out3	I / O 입력 / NPN 출력 포트 3 + (OUT1과 동일)
	7	노란색	INI/OUT2	I / O 입력 / NPN 출력 PORT2 (OUT1과 동일)
	8	NC	NC	-

참고 ： LSD101A 、 LSD131A 、 LSD151A의 경우,이 포트는 NPN 출력 포트 (Open Collector)입니다. 객체가 감지 영역에서 객체를 감지 할 때 레버 출력이 낮습니다.

LSD121A, LSD151A의 경우,이 포트는 I/O 입력 포트이며, 입력이 중단되거나 낮게 연결되면 통신 프로토콜에서 높은 레벨 및 출력으로 식별됩니다.

4 코어 전원 케이블 ：

핀	터미널 번호	색상	정의	기능
	1	파란색	24V-	전원 공급 장치의 부정적인 입력
	2	하얀색	열 -	난방력의 부정적인 입력
	3	NC	NC	공백
	4	갈색	24V+	전원 공급 장치의 긍정적 인 입력
	5	노란색	열+	난방력의 양의 입력
	6	NC	NC	공백
	7	NC	NC	공백
	8	NC	NC	공백

통신 케이블

1.3.3.1통신 케이블

1.3.3.2케이블 정의

핀	No	색상	정의	기능	No	RJ45
	1	오렌지 흰색	TX+E	이더넷 데이터 SENd잉	1
	2	녹색 흰색	rx+e	이더넷 데이터전수	3
	3	주황색	TX-E	이더넷 데이터 SENd잉	2
	4	녹색	rx-e	이더넷 데이터전수	6

PC

다음 그림은 PC 테스트의 예입니다. 특정 작업은 "LSD1XX PC 지침"을 참조하십시오.

기술 매개 변수

모델		LSD101A	LSD121A	LSD131A	LSD105A	LSD151A
공급 전압		24VDC ± 20%
힘		<60w, 정상적인 작업 전류<1.5a,,,가열 <2.5a
데이터 인터페이스口		이더넷,,,10/100MBD, TCP/IP
응답 시간		20ms
레이저 웨이브		905nm
레이저 등급		1 학년(사람들의 눈에 안전합니다둔다
조약 방지 간섭		50000lux
각도 범위		-5 ° ~ 185 °
각도 분해능		0.36 °
거리		0~40m	0~40m	0~40m	0~50m	0~50m
측정 해상도		5mm
반복성		± 10mm
풋 기능에서		-	I/O 24V	-	-	I/O 24V
출력 기능		NPN 24V	-	NPN 24V	NPN 24V	-
지역 분할 기능		●	-	-	●	-
Width&이었다.키 측정	차량 감지 속도	-	-	≤20km/h		-
	차량 폭 감지 범위	-	-	1 ~ 4m		-
	차량 폭 감지 오류	-	-	±0.8%/±20mm		-
	차량 높이 감지 범위	-	-	1~6m		-
	차량 높이 감지 오류	-	-	±0.8%/±20mm		-
차원			131mm × 144mm × 187mm
보호 등급			IP68
작업/저장온도			-30℃~ +60- /-40 ~ ~ +85 ℃

특징적인 곡선

시리즈 LIDAR 매뉴얼 (42) 시리즈 LIDAR 매뉴얼 (43) 시리즈 LIDAR 매뉴얼 (44)
감지 물체와 거리 사이의 관계 곡선

감지 물체 반사와 거리 사이의 관계 곡선

가벼운 반점 크기와 거리 사이의 관계 곡선

전기 연결

3.1출력 인터페이스 정의

3.1.1기능 설명

No	인터페이스	유형	기능
1	Y1	8 핀 소켓	논리적 인터페이스：1. 전원 공급 장치2. I/O 입력(적용하다toLSD121A둔다3. 난방력
2	Y3	4 개의 핀 소켓	이더넷 인터페이스：1．측정 데이터 전송2. 센서 포트 설정, 영역 설정 및. 결함 정보

3.1.2 인터페이스정의

3.1.2.1 Y1 인터페이스

7 코어 인터페이스 케이블：

핀	No	색상	신호 정의	기능
	1	파란색	24V-	전원 공급 장치의 부정적인 입력
	2	검은색	열-	음의 입력난방 power
	3	하얀색	in2/밖으로1	I/O 입력 / npn출력 포트1(같은to OUT1둔다
	4	갈색	24V+	전원 공급 장치의 긍정적 인 입력
	5	빨간색	열+	난방력의 양의 입력
	6	녹색	NC/밖으로3	I / O 입력 / npn 산출포트3(out1과 동일합니다둔다
	7	노란색	ini/밖으로2	I / O 입력 / npn 출력 port2(out1과 동일합니다둔다
	8	NC	NC	-

메모：LSD101A의 경우、LSD131A、LSD105A,이 포트입니다NPN 출력 포트(오픈 수집가찾고,낮을 것입니다레버 출력 감지 영역에서 물체가 감지 될 때.

을 위한LSD121A, LSD151A , 이 포트입니다I/O입력 포트는 입력이 중단되거나 낮게 연결되면 통신 프로토콜에서 "1"로 높은 레벨 및 출력으로 식별됩니다. 입력이 24V +에 연결되면 통신 프로토콜에서 낮은 레벨 및 출력으로 "0"으로 식별됩니다.
4 코어 인터페이스 케이블：

핀	No	색상	신호 정의	기능
	1	파란색	24V-	전원 공급 장치의 부정적인 입력
	2	하얀색	열 -	음의 입력난방 power
	3	NC	NC	공백
	4	갈색	24V+	전원 공급 장치의 긍정적 인 입력
	5	노란색	열+	난방력의 양의 입력
	6	NC	NC	공백
	7	NC	NC	공백
	8	NC	NC	공백

3.1.2.2 Y3인터페이스 정의

핀	No	색상	신호 정의	기능
	1	O범위하얀색	TX+E	이더넷 데이터 SENd잉
	2	녹색 흰색	rx+e	이더넷 데이터전수
	3	주황색	TX-E	이더넷 데이터 SENd잉
	4	녹색	rx-e	이더넷 데이터전수

3.2WIring

3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A 전환 출력 배선(7 코어 전원 케이블둔다

메모：
●스위치 출력 라인이 사용되지 않으면 매달리거나 접지되어야하며 전원 공급 장치로 직접 회로 회로를 작성하지 않아야합니다.；
●V +는 24VDC 전압 이하이며 24VDC와 함께 접지해야합니다.

3.2.2 LSD121A,,,엘에스디151a전환 출력 배선(7 코어 전원 케이블둔다
3.2.3LSD121A、LSD151A 외부 전자 배선 다이어그램(7 코어 전원 케이블둔다
LIDAR 입력 케이블은 외부 VOUT 케이블과 연결되어 있어야합니다.저항24+

기능 및 응용 프로그램

4.1Function

LSD1XX A 시리즈 제품의 주요 기능은 차량 폭과 높이 정보를 측정하여 차량 진입 및 출구 공정 및 차량의 동적 분리의 거리 측정, 입력 설정 및 포괄적 인 판단입니다. LSD1XX 시리즈 레이더는 이더넷 케이블을 통해 상단 컴퓨터에 연결되며 데이터 그래프 및 측정 데이터는 상단 컴퓨터 소프트웨어를 통해 표시 될 수 있습니다.

4.2 측정

4.2.1 거리 측정(적용하십시오LSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A둔다

레이더가 전원을 켜고 시스템 자체 테스트를 통과 한 후에는 -5 ° ~ 185 ° 범위 내의 각 지점의 거리 값을 측정하고 이더넷 인터페이스를 통해 이러한 값을 출력합니다. 기본 측정 데이터는 0-528 그룹이며, 5 ° ~ 185 °의 범위의 거리 값에 해당하며 이는 16 진 형식이며 단위는 mm입니다. 예를 들어:

결함 보고서
데이터 프레임을받습니다：02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ……..
해당 거리 값：
날짜：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。

데이터에 해당하는 각도 및 거리 정보：-5 ° 761mm,,,-4.64 ° 734mm,,,-4.28 ° 741mm,,,-3.92 ° 734mm, -3.56 ° 741,,,-3.20 ° 741mm,,,-2.84 ° 741mm,,,-2.48 ° 748mm,,,-2.12 ° 748mm,,,1.76 ° 755mm。。。

4.2.2폭과 높이 측정(LSD131A에 적용하십시오둔다

4.2.2.1측정 통신 프로토콜

설명

기능 코드

너비 결과

높이 결과

패리티 비트

바이트

레이더 보내기(16 진둔다

25、2A

WH、WL

HH、HL

삽화：

Width 결과：WH( 높은8비트) 、、WL( 낮은8비트둔다

H여덟결과：HH(높은8비트) 、、HL(낮은8비트둔다

패리티 비트：CC(xor 확인두 번째 바이트에서 마지막 두 번째 바이트까지둔다

예：

너비2000키1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2매개 변수 설정 프로토콜
제품의 공장 기본 설정은 다음과 같습니다. 차선 너비 3500mm, 최소 감지 객체 너비 300mm 및 최소 감지 객체 높이 300mm입니다. 사용자는 실제 상황에 따라 센서 매개 변수를 수정할 수 있습니다. 센서가 성공적으로 설정되면 동일한 형식의 상태 데이터 그룹이 반환됩니다. 명령의 특정 형식은 다음과 같습니다

설명	기능 코드	보조 기능 코드	매개 변수	패리티 비트
Bytes	2	1	6/ 0	1
레이더전수(16 진둔다	45、4A	A1(setting둔다	DH、DL、KH、KL、GH、GL	CC
레이더전수(16 진둔다	45、4A	AA(질문둔다	——	CC
레이더 보내기(16 진둔다	45、4A	A1 / A0	DH、DL、KH、KL、GH、GL	CC

삽화：
차선 너비：DH(높은8 비트) 、、DL( 낮은8비트둔다
최소 감지 객체 너비：KH(높은8 비트) 、、KL(낮은8비트둔다
최소 감지 객체키：GH(높은8 비트) 、、GL(낮은8비트둔다
패리티 비트：CC(xor 확인두 번째 바이트에서 마지막 두 번째 바이트까지둔다
예：
환경：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000mm,,,200mm,,,200mm둔다
질문：45 4A AA E0
응답1：45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70(A1：매개 변수가 수정 된 경우둔다
응답2：45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71(A0：매개 변수가 수정되지 않은 경우둔다

설치

8.1 설치 예방 조치
● 실외 작업 환경에서 LND1XX는 직사광선으로 인해 센서의 내부 온도를 피하기 위해 보호 덮개와 함께 설치해야합니다.
● 초과 진동 또는 스윙 객체로 센서를 설치하지 마십시오.
● LND1XX는 수분, 먼지 및 센서 손상의 위험으로 환경에서 멀리 설치해야합니다.
● 햇빛, 백열 램프, 형광등 램프, 스트로브 램프 또는 기타 적외선 광원과 같은 외부 광원을 피하기 위해, 그러한 외부 광원은 검출 평면의 ± 5 ° 내에 있지 않아야합니다.
● 보호 덮개를 설치할 때 보호 덮개의 방향을 조정하고 차선에 직면하고 있는지 확인하십시오. 그렇지 않으면 측정 정확도에 영향을 미칩니다.
● 단일 레이더 전원 공급 장치의 정격 전류는 ≥ 3A 밸런스 (24VDC)。이어야합니다.
● 동일한 종류의 광원 간섭을 피해야합니다. 여러 센서가 동시에 설치되면 다음 설치 방법을 따라야합니다.
에이. 인접한 센서 사이에 격리판을 설치하십시오.
비. 각 센서의 설치 높이를 조정하여 각 센서의 감지 평면이 서로의 감지 평면의 ± 5도 이내에 있지 않도록 조정하십시오.
기음. 각 센서의 설치 각도를 조정하여 각 센서의 감지 평면이 서로의 탐지 평면의 ± 5도 이내에 있지 않도록 조정하십시오.

문제 코드 및 문제 해결

문제 코드

No	문제	설명
001	매개 변수 구성 오류	상단 컴퓨터를 통한 기계 작동 매개 변수 구성이 잘못되었습니다.
002	전면 렌즈 커버 오류	덮개는 오염되거나 손상되었습니다
003	측정 참조 결함	기계 내부의 밝고 어두운 반사기의 측정 데이터가 잘못되었습니다.
004	모터 결함	모터가 설정 속도에 도달하지 않거나 속도가 불안정합니다.
005	커뮤니케이션 결함	이더넷 통신, 측정 데이터 전송 차단 또는 연결이 끊어졌습니다
006	출력 오류	출력 단락 또는 꺼짐

9.2 문제 해결

9.2.1매개 변수 구성 오류

상단 컴퓨터를 통한 레이더의 작동 매개 변수를 재구성하고 기계로 전송하십시오.

9.2.2전면 렌즈 커버 오류

전면 미러 커버는 LSD1XXA의 중요한 부분입니다. 전면 미러 덮개가 오염되면 측정 표시등이 영향을 받고 심각한 경우 측정 오류가 커집니다. 따라서 전면 미러 덮개는 깨끗하게 유지되어야합니다. 전면 미러 커버가 더러워지면 중성 세제가 담긴 부드러운 천을 사용하여 같은 방향으로 닦아냅니다. 전면 거울 덮개에 입자가 있으면 먼저 가스로 날려 버린 다음 거울 덮개를 긁지 않도록 닦아냅니다.

9.2.3측정 참조 결함

측정 참조는 측정 데이터가 유효한지 확인하는 것입니다. 결함이있는 경우 기계의 측정 데이터가 정확하지 않으며 더 이상 사용할 수 없음을 의미합니다. 유지 보수를 위해 공장으로 반환해야합니다..

9.2.4모터 결함

모터가 고장되면 기계가 측정을 스캔하지 못하거나 응답 시간이 부정확합니다. 유지 보수를 위해 공장으로 돌아 가야합니다。

9.2.5 커뮤니케이션 결함

통신 케이블 또는 기계 고장을 확인하십시오

9.2.6 출력 오류

배선 또는 기계 고장을 확인하십시오

부록 II 주문 정보

No	이름	모델	메모	무게(kg둔다
1	레이더감지기	LSD101A	일반적인 유형	2.5
2		LSD121A	푸트 유형	2.5
3		LSD131A	너비 및 높이 측정 유형	2.5
4		LSD105A	장거리 유형	2.5
5		LSD151A	푸트 유형장거리 유형	2.5
6	전원 케이블	KSP01/02-02	2m	0.2
7		KSP01/02-05	5m	0.5
8		KSP01/02-10	10m	1.0
9		KSP01/02-15	15m	1.5
10		KSP01/02-20	20m	2.0
11		KSP01/02-30	30m	3.0
12		KSP01/02-40	40m	4.0
13	통신 케이블	KSI01-02	2m	0.2
14		KSI01-05	5m	0.3
15		KSI01-10	10m	0.5
16		KSI01-15	15m	0.7
17		KSI01-20	20m	0.9
18		KSI01-30	30m	1.1
19		KSI01-40	40m	1.3
20	Protective Cover	HLS01		6.0