LSD1xx 시리즈 라이더 매뉴얼

간단한 설명:

알루미늄 합금 주조 쉘, 구조가 튼튼하고 무게가 가벼워 설치가 간편합니다.
1등급 레이저는 사람의 눈에 안전합니다.
50Hz 스캐닝 주파수는 고속 검출 요구를 충족합니다.
내부 통합 히터가 낮은 온도에서도 정상적인 작동을 보장합니다.
자체 진단 기능은 레이저 레이더의 정상적인 작동을 보장합니다.
가장 긴 감지 범위는 최대 50m입니다.
감지 각도: 190°;
먼지 필터링 및 빛 간섭 방지, IP68, 실외 사용에 적합;
스위칭 입력 기능(LSD121A, LSD151A)
외부 광원에 의존하지 않으며 밤에도 양호한 감지 상태를 유지할 수 있습니다.
CE 인증

이메일 보내기

제품 상세 정보

시스템 구성 요소

LSD1XXA의 기본 시스템은 LSD1XXA 레이저 레이더 1개, 전원 케이블 1개(Y1), 통신 케이블 1개(Y3) 및 디버깅 소프트웨어가 설치된 PC 1개로 구성됩니다.

1.2.1 LSD1XXA
제품(1)

No	구성 요소	지침
1	로직 인터페이스（Y1）	전원 및 I/O입력 케이블은 이 인터페이스를 통해 레이더에 연결됩니다.
2	이더넷 인터페이스（Y3）	이더넷 통신 케이블은 이 인터페이스를 통해 레이더와 연결됩니다.
3	표시창	체계 작업,고장 알람 및 시스템 출력 3개 표시기
4	전면 렌즈 커버	송출 및 수신이 렌즈 커버를 통해 광선이 물체의 스캐닝을 실현합니다.
5	디지털 표시창	이 창에는 닉시 튜브의 상태가 표시됩니다.

전원 케이블

케이블 정의

7코어 전원 케이블：

핀	터미널 번호	색상	정의	기능
	1	파란색	24V-	전원 공급 장치의 음극 입력
	2	검은색	열-	난방 전력의 음의 입력
	3	하얀색	IN2/OUT1	I/O 입력 / NPN 출력 포트 1(OUT1과 동일)
	4	갈색	24V+	전원 공급 장치의 양의 입력
	5	빨간색	열+	가열 전력의 양의 입력
	6	녹색	NC/OUT3	I/O 입력 / NPN 출력 포트 3(OUT1과 동일)
	7	노란색	INI/OUT2	I/O 입력 / NPN 출력 포트2(OUT1과 동일)
	8	NC	NC	-

참고: LSD101A, LSD131A, LSD151A의 경우 이 포트는 NPN 출력 포트(오픈 컬렉터)입니다. 감지 영역에서 물체가 감지되면 로우 레버 출력이 발생합니다.

LSD121A, LSD151A의 경우 이 포트는 I/O 입력 포트입니다. 입력이 중단되거나 낮음에 연결되면 통신 프로토콜에서 높은 레벨로 식별되고 출력은 "0"입니다.

4코어 전원 케이블：

핀	터미널 번호	색상	정의	기능
	1	파란색	24V-	전원 공급 장치의 음극 입력
	2	하얀색	열 -	난방 전력의 음의 입력
	3	NC	NC	공백
	4	갈색	24V+	전원 공급 장치의 양의 입력
	5	노란색	열+	가열 전력의 양의 입력
	6	NC	NC	공백
	7	NC	NC	공백
	8	NC	NC	공백

통신 케이블

1.3.3.1통신 케이블

1.3.3.2케이블 정의

핀	No	색상	정의	기능	No	RJ45
	1	오렌지색 흰색	TX+E	이더넷 데이터 전송ding	1
	2	녹색 흰색	RX+E	이더넷 데이터전수	3
	3	주황색	TX-E	이더넷 데이터 전송ding	2
	4	녹색	RX-E	이더넷 데이터전수	6

PC

다음 그림은 PC 테스트의 예입니다. 자세한 작동 방법은 "LSD1xx PC 사용 설명서"를 참조하십시오.

기술적 매개변수

모델		엘에스디101에이	LSD121A	엘에스디131A	엘에스디105A	엘에스디151A
공급 전압		24VDC±20%
힘		<60W， 정상 작동 전류<1.5A，가열 <2.5A
데이터 인터페이스구		이더넷，10/100MBd, TCP/IP
응답 시간		20ms
레이저파		905nm
레이저 등급		1학년（사람들의 눈에 안전하다）
빛 간섭 방지		50000럭스
각도 범위		-5° ~ 185°
각도 분해능		0.36°
거리		0~40m	0~40m	0~40m	0~50m	0~50m
측정 분해능		5mm
반복성		±10mm
입력 함수		–	입출력 24V	–	–	입출력 24V
출력 함수		NPN 24V	–	NPN 24V	NPN 24V	–
면적 분할 기능		●	–	–	●	–
Width&키 측정	차량 감지 속도	–	–	≤20km/h		–
	차량 폭 감지 범위	–	–	1~4m		–
	차량 폭 감지 오류	–	–	±0.8%/±20mm		–
	차량 높이 감지 범위	–	–	1~6m		–
	차량 높이 감지 오류	–	–	±0.8%/±20mm		–
차원			131mm × 144mm × 187mm
보호 등급			IP68
작업/보관온도			-30섭씨~ +60℃ / -40℃ ~ +85℃

특성 곡선

시리즈 라이더 매뉴얼(42) 시리즈 라이더 매뉴얼(43) 시리즈 라이더 매뉴얼(44)
검출 대상과 거리의 관계곡선

검출 물체 반사율과 거리의 관계곡선

광점 크기와 거리의 관계곡선

전기 연결

3.1출력 인터페이스 정의

3.1.1기능 설명

No	인터페이스	유형	기능
1	Y1	8핀 소켓	논리적 인터페이스：1. 전원 공급 장치2. I/O 입력（적용하다toLSD121A）3. 가열 전력
2	Y3	4핀 소켓	이더넷 인터페이스：1．측정 데이터 전송2. 센서 포트 설정, 영역 설정 및 오류 정보 읽기

3.1.2 인터페이스정의

3.1.2.1 Y1 인터페이스

7코어 인터페이스 케이블：

핀	No	색상	신호 정의	기능
	1	파란색	24V-	전원 공급 장치의 음극 입력
	2	검은색	열-	부정적인 입력난방 p파워
	3	하얀색	IN2/밖으로1	입출력 입력 / NPN출력 포트1（같은to 아웃1）
	4	갈색	24V+	전원 공급 장치의 양의 입력
	5	빨간색	열+	가열 전력의 양의 입력
	6	녹색	NC/밖으로3	I/O 입력 / NPN 산출포트3（OUT1과 동일）
	7	노란색	이니/밖으로2	I/O 입력 / NPN 출력 포트2（OUT1과 동일）
	8	NC	NC	-

메모：LSD101A용、엘에스디131A、엘에스디105A, 이 포트는NPN 출력 포트（오픈 컬렉터），낮을 것이다감지 영역에 물체가 감지되면 레버가 출력됩니다.

을 위한LSD121A, LSD151A , 이 항구는입출력입력 포트, 입력이 중단되거나 낮음에 연결되면 통신 프로토콜에서 높음 레벨로 식별되고 출력은 "1"로 표시됩니다. 입력이 24V+에 연결되면 통신 프로토콜에서 낮음 레벨로 식별되고 출력은 "0"으로 표시됩니다.
4코어 인터페이스 케이블：

핀	No	색상	신호 정의	기능
	1	파란색	24V-	전원 공급 장치의 음극 입력
	2	하얀색	열 -	부정적인 입력난방 p파워
	3	NC	NC	공백
	4	갈색	24V+	전원 공급 장치의 양의 입력
	5	노란색	열+	가열 전력의 양의 입력
	6	NC	NC	공백
	7	NC	NC	공백
	8	NC	NC	공백

3.1.2.2 Y3인터페이스 정의

핀	No	색상	신호 정의	기능
	1	O범위하얀색	TX+E	이더넷 데이터 전송ding
	2	녹색 흰색	RX+E	이더넷 데이터전수
	3	주황색	TX-E	이더넷 데이터 전송ding
	4	녹색	RX-E	이더넷 데이터전수

3.2W아이링

3.2.1 LSD101A、엘에스디131A、엘에스디105A 스위칭 출력 배선（7코어 전원 케이블）

메모：
●스위치 출력선을 사용하지 않을 때에는 이를 정지시키거나 접지하여야 하며, 전원과 직접 단락시키지 않아야 한다.；
●V+는 24VDC 전압을 넘지 않아야 하며, 24VDC와 함께 접지되어야 합니다.

3.2.2 LSD121A，엘에스디151A스위칭 출력 배선（7코어 전원 케이블）
3.2.3LSD121A、엘에스디151A 외부 전자 배선도（7코어 전원 케이블）
라이더 입력 케이블은 외부 Vout 케이블과 연결되어야 하며 그 사이에 5K 케이블 하나를 연결해야 합니다.저항24세 이상

기능 및 응용

4.1Fu국가

LSD1XX A 시리즈 제품의 주요 기능은 거리 측정, 입력 설정, 차량 입출차 과정의 종합적인 판단, 그리고 차량 폭과 높이 정보를 측정하여 차량의 동적 분리를 수행하는 것입니다. LSD1XX A 시리즈 레이더는 이더넷 케이블을 통해 상위 컴퓨터에 연결되며, 상위 컴퓨터 소프트웨어를 통해 데이터 그래프와 측정 데이터를 표시할 수 있습니다.

4.2 측정

4.2.1 거리 측정（에 적용하다엘에스디101에이、LSD121A、엘에스디105A、엘에스디151A）

레이더 전원이 켜지고 시스템 자체 테스트를 통과하면 -5° ~ 185° 범위 내 각 지점의 거리 값을 측정하여 이더넷 인터페이스를 통해 출력합니다. 기본 측정 데이터는 0~528 그룹으로, -5° ~ 185° 범위의 거리 값에 해당하며, 16진수 형식이고 단위는 mm입니다. 예:

오류 보고서
데이터 프레임 수신：02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3…..
해당 거리 값：
날짜：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。

데이터에 대응하는 각도 및 거리 정보：-5° 761mm，-4.64° 734mm，-4.28° 741mm，-3.92°734mm, -3.56°741，-3.20° 741mm，-2.84° 741mm，-2.48° 748mm，-2.12° 748mm，1.76° 755mm。。。

4.2.2너비 및 높이 측정（LSD131A에 지원하세요）

4.2.2.1측정 통신 프로토콜

설명

기능 코드

너비 결과

높이 결과

패리티 비트

바이트

레이더 전송（16진수）

25、2A

WH、WL

HH、HL

삽화：

Wid번째 결과：WH（ 높은8비트）、WL（ 낮은8비트）

H여덟결과：HH（높은8비트）、HL（낮은8비트）

패리티 비트：CC（XOR 검사두 번째 바이트부터 마지막 두 번째 바이트까지）

예：

너비2000키1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2파라미터 설정 프로토콜
제품의 공장 기본 설정은 차선 폭 3500mm, 최소 감지 물체 폭 300mm, 최소 감지 물체 높이 300mm입니다. 사용자는 실제 상황에 맞게 센서 매개변수를 수정할 수 있습니다. 센서 설정이 성공적으로 완료되면 동일한 형식의 상태 데이터 그룹이 반환됩니다. 명령어의 구체적인 형식은 다음과 같습니다.

설명	기능 코드	보조 기능 코드	매개변수	패리티 비트
Bytes	2	1	6/ 0	1
레이더전수（16진수）	45、4A	A1（s에팅）	DH、DL、KH、KL、GH、GL	CC
레이더전수（16진수）	45、4A	AA（질문）	——	CC
레이더 전송（16진수）	45、4A	A1 / A0	DH、DL、KH、KL、GH、GL	CC

삽화：
차선 폭：DH（높은8 비트）、DL（ 낮은8비트）
최소 감지 객체 너비：KH（높은8 비트）、KL（낮은8비트）
최소 감지 객체키：GH（높은8 비트）、GL（낮은8비트）
패리티 비트：CC（XOR 검사두 번째 바이트부터 마지막 두 번째 바이트까지）
예：
환경：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000mm，200mm，200mm）
질문：45 4A AA E0
응답1：45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：매개변수가 수정되면）
응답2：45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：매개변수가 수정되지 않은 경우）

설치

8.1 설치 시 주의사항
● 야외 작업 환경에서는 직사광선으로 인해 센서 내부 온도가 급격히 상승하는 것을 방지하기 위해 lnd1xx를 보호 커버와 함께 설치해야 합니다.
● 과도하게 진동하거나 흔들리는 물체와 함께 센서를 설치하지 마십시오.
● Lnd1xx는 습기, 먼지 및 센서 손상 위험이 있는 환경에서 멀리 설치해야 합니다.
● 태양광, 백열등, 형광등, 스트로브등 또는 기타 적외선 광원 등 외부 광원을 피하기 위해 해당 외부 광원은 검출 평면으로부터 ± 5° 이내에 있어서는 안 됩니다.
● 보호커버 설치 시 보호커버 방향을 조절하여 차선에 정면으로 설치하시기 바랍니다. 그렇지 않을 경우 측정 정확도에 영향을 미칩니다.
● 단일 레이더 전원 공급 장치의 정격 전류는 ≥ 3A(24VDC)이어야 합니다.
● 동일 광원 간섭은 피해야 합니다. 여러 개의 센서를 동시에 설치하는 경우 다음 설치 방법을 따라야 합니다.
a. 인접한 센서 사이에 격리판을 설치합니다.
b. 각 센서의 감지면이 서로의 감지면으로부터 ±5도 이내가 되지 않도록 각 센서의 설치 높이를 조정하세요.
c. 각 센서의 설치 각도를 조정하여 각 센서의 감지면이 서로의 감지면으로부터 ±5도 이내에 있지 않도록 합니다.

문제 코드 및 문제 해결

문제 코드

No	문제	설명
001	매개변수 구성 오류	상위 컴퓨터를 통한 기계 작동 매개변수 구성이 올바르지 않습니다.
002	전면 렌즈 커버 결함	커버가 오염되었거나 손상되었습니다.
003	측정 기준 오류	기계 내부의 밝은 반사체와 어두운 반사체의 측정 데이터가 정확하지 않습니다.
004	모터 결함	모터가 설정 속도에 도달하지 못하거나 속도가 불안정합니다.
005	통신 오류	이더넷 통신, 측정 데이터 전송 차단 또는 연결 끊김
006	출력 오류	출력 단락 또는 꺼짐

9.2 문제 해결

9.2.1매개변수 구성 오류

상부 컴퓨터를 통해 레이더의 작업 매개변수를 재구성하여 기계로 전송합니다.

9.2.2전면 렌즈 커버 결함

프런트 미러 커버는 LSD1xxA의 중요한 부분입니다. 프런트 미러 커버가 오염되면 측정광에 영향을 미치며, 오염이 심할 경우 측정 오차가 커집니다. 따라서 프런트 미러 커버는 항상 깨끗하게 유지해야 합니다. 프런트 미러 커버가 더러워진 경우, 중성 세제를 묻힌 부드러운 천을 사용하여 같은 방향으로 닦아 주십시오. 프런트 미러 커버에 이물질이 묻어 있을 경우, 먼저 가스로 불어 제거한 후 닦아내면 미러 커버가 긁히지 않습니다.

9.2.3측정 기준 오류

측정 기준은 측정 데이터의 유효성을 검증하는 것입니다. 오류가 있는 경우, 기계의 측정 데이터가 정확하지 않아 더 이상 사용할 수 없음을 의미합니다. 유지보수를 위해 공장으로 반환해야 합니다..

9.2.4모터 결함

모터 고장으로 인해 기계가 측정값을 스캔하지 못하거나 응답 시간이 부정확해질 수 있습니다. 정비를 위해 공장으로 반품해야 합니다..

9.2.5 통신 오류

통신케이블 또는 기기고장을 확인하세요

9.2.6 출력 오류

배선이나 기계 고장을 확인하세요

부록 II 주문 정보

No	이름	모델	메모	무게（kg）
1	레이더감지기	엘에스디101A	일반적인 유형	2.5
2		LSD121A	입력 유형	2.5
3		엘에스디131A	폭 & 높이 측정 유형	2.5
4		엘에스디105A	장거리형	2.5
5		엘에스디151A	입력 유형장거리형	2.5
6	전원 케이블	KSP01/02-02	2m	0.2
7		KSP01/02-05	5m	0.5
8		KSP01/02-10	10분	1.0
9		KSP01/02-15	15분	1.5
10		KSP01/02-20	20분	2.0
11		KSP01/02-30	30분	3.0
12		KSP01/02-40	40분	4.0
13	통신 케이블	KSI01-02	2m	0.2
14		KSI01-05	5m	0.3
15		KSI01-10	10분	0.5
16		KSI01-15	15분	0.7
17		KSI01-20	20분	0.9
18		KSI01-30	30분	1.1
19		KSI01-40	40분	1.3
20	Pr보호 커버	HLS01		6.0