적외선 차량

8.1 직렬 통신 인터페이스
● EIA485직렬 인터페이스, 반이중 비동기 통신;
● 전송 속도: 19200;
● 문자 형식: 1 시작 비트, 8 데이터 비트, 1 정지 비트, 패리티 없음, 낮은 시작부터 데이터 송수신
8.2 데이터 형식 송수신
● 데이터 형식: 모든 데이터는 16진수 형식이며 모든 송수신 데이터에는 다음이 포함됩니다: 명령 바이트 값 2개, 0~다중 데이터 바이트, 검사 코드 바이트 1개;
● 그림 8.1에 표시된 대로 총 4개의 명령 전송 및 수신

도표 8.1
주문 금액
(16진수) 정의 데이터 형식(직렬 인터페이스 라이트 스크린용)
수신(16진수) 송신(16진수)*
0x35、0x3A 라이트 스크린 상태 정보 설정 0x35，0x3A，N1， T，B，CC 0x35，0x3A，N，N1，T，B，CC
0x55、0x5A 라이트 스크린 상태 정보 전송 0x55，0x5A，CC 0x55，0x5A，N，N1，T，B，CC
0x65、0x6A 라이트 스크린 빔 정보 전송(간헐적) 0x65，0x6A，n，CC 0x65，0x6A，n，D1，D2，...，Dn，CC
0x95、0x9A 라이트 스크린 빔 정보 전송(연속) 0x95，0x9A，n，CC 0x95，0x9A，n，D1，D2，...，Dn，CC

N1 출력을 트리거했을 때 연속적으로 빔을 차단하는 수는 0 < N1 < 10 및 N1 < N입니다.
T 연속적인 N1-1 광선이 차단되는 시간(10*T 초), 시간 경과 시 경보 출력, 0< T <= 20;
B 감지 출력(비트 0, 수신기), 0(비트 1), 경보 출력(비트 2, 방출기) 열림/닫힘 표시, 0은 정기적으로 열림, 1은 정기적으로 닫힙니다.스캔 유형 기호(비트 3), 0 직선 스캔, 1 교차 스캔.0x30 ~ 0x3F.
N 빔의 총 개수;
n 빔의 정보를 전송하는 데 필요한 섹션 수(8개의 빔이 하나의 섹션을 구성함), 0 < n <= N/8, N/8이 남은 경우 하나의 섹션을 추가합니다.
D1，...，Dn 빔의 모든 섹션에 대한 정보(모든 빔에 대해 전도는 0, 덮개는 1);
CC 1 Byte 체크코드로, 앞의 숫자(16진수)를 모두 합산하고 상위 8을 제거한 코드입니다.

8.3 데이터 송수신 지시
1 라이트 스크린의 초기화 설정은 데이터 수신 준비가 된 직렬 통신 수신 모드입니다.하나의 데이터를 수신할 때마다 데이터 수신 명령에 따라 데이터 내용을 설정하고 직렬 통신 모드를 전송으로 설정하여 데이터 전송을 진행합니다.데이터가 전송된 후 직렬 통신 모드를 다시 수신으로 설정하십시오.
2 올바른 데이터를 수신한 경우에만 데이터 전송 프로세스가 시작됩니다.수신된 잘못된 데이터에는 다음이 포함됩니다: 잘못된 검사 코드, 잘못된 주문 값(0x35、0x3A / 0x55、0x5A / 0x65、0x6A / 0x95、0x9A 중 하나가 아님);
3 고객 시스템의 초기화 설정은 직렬 통신 전송 모드이어야 하며, 데이터가 전송될 때마다 직렬 통신 모드를 즉시 수신하도록 설정하고 라이트 스크린이 전송한 데이터 수신을 준비해야 합니다.
4 라이트 스크린이 고객의 시스템에서 보낸 데이터를 수신하면 이 스캐닝 주기 후에 데이터를 보냅니다.따라서 고객의 시스템에서는 매번 데이터를 전송한 후 일반적으로 데이터 수신을 위해 20~30ms의 대기 시간을 고려해야 합니다.
5 라이트 스크린 상태 정보 세트(0x35、0x3A) 명령의 경우 EEPROM을 작성해야 하기 때문에 데이터 전송에 더 많은 시간이 소요됩니다.이 명령의 경우 고객에게 데이터 수신을 기다리는 데 약 1초를 고려하도록 권장합니다.
6 정상적인 조건에서 고객 시스템은 라이트 스크린 빔 정보 전송 명령(0x65、0x6A/ 0x95、0x9A)을 자주 사용하지만 라이트 스크린 상태 정보 설정(0x35、0x3A) 및 전송 명령(0x55、0x5A)은 다음과 같은 경우에만 사용됩니다. 필수의.따라서 꼭 필요하지 않은 경우에는 고객 시스템(특히 라이트스크린 상태정보 설정 명령어)에서는 사용하지 않는 것이 좋습니다.
7 EIA485 직렬 인터페이스 모드는 반이중 비동기식이므로 간헐적 전송(0x65、0x6A)과 연속 전송(0x95、0x9A)의 작동 원리는 다음과 같습니다.
● 간헐적 전송: 초기화 중에 직렬 인터페이스를 수신하도록 설정하고, 고객 시스템의 명령이 수신되면 직렬 인터페이스를 전송하도록 설정합니다.그런 다음 수신된 명령을 기반으로 데이터를 보냅니다. 데이터를 보낸 후 직렬 인터페이스가 수신하도록 재설정됩니다.
● 연속 전송: 수신된 명령 값이 0x95、0x9A일 때 라이트 스크린 빔 정보를 연속 전송하기 시작합니다.
● 연속 전송 조건에서 라이트 스크린의 광축 중 하나라도 제외되면 직렬 인터페이스를 사용할 수 있는 동안 모든 스캐닝 서클이 끝나는 상황에서 직렬 데이터를 전송합니다. 그 동안 직렬 인터페이스는 전송되도록 설정합니다.
● 연속 전송 조건에서 라이트 스크린의 광축이 유지되지 않고 직렬 인터페이스를 사용할 수 있는 경우(이 데이터를 전송한 후) 직렬 인터페이스는 수신으로 설정되어 데이터 수신을 기다립니다.
● 경고: 지속적인 전송 조건에서 고객 시스템은 항상 데이터를 수신하는 측이며, 전송이 필요한 경우 라이트 스크린이 꺼지지 않는 상황에서만 진행할 수 있으며 전송 후 20~30ms 내에 완료되어야 합니다. 그렇지 않으면 예측할 수 없는 직렬 통신 문제가 발생할 수 있으며, 심할 경우 직렬 인터페이스가 손상될 수도 있습니다.