적외선 차량 분리기

8.1 직렬 통신 인터페이스
● EIA485SERIAL 인터페이스, 반이중 비동기 통신 ；
● 보드 속도 ： 19200 ；
● 문자 형식 : 1 개의 시작 비트, 8 개의 데이터 비트, 1 스톱 비트, 패리티 없음, 낮은 시작에서 데이터 보내기 및 수신
8.2 데이터 형식을 보내고받습니다
● 데이터 형식 ： 모든 데이터는 16 진수 형식이며, 모든 전송 및 수신 데이터는 다음과 같습니다. 2 명령 바이트 값, 0 ~ 다중 데이터 바이트, 1 체크 코드 바이트 ；
● 다이어그램 8.1에 표시된대로 4 개의 전송 및 수신 명령

다이어그램 8.1
주문 가치
(16 진수) 정의 데이터 형식 (직렬 인터페이스 라이트 화면의 경우)
수신 (16 진수) 보내기 (16 진수)*
0x35x0x3a 라이트 스크린 상태 정보 세트 0x35, 0x3a, N1, T, B, CC 0x35,0x3a, N, N1, T, B, CC
0x55x0x5a 라이트 스크린 상태 정보 전송 0x55 ,0x5a, CC 0x55, 0x5a, N <1, T, B, CC
0x65x0x6a 라이트 스크린 빔 정보 전송 (간헐적) 0x65 ,0x6a, n, cc 0x65,0x6a, n, d1, d2,…, dn, cc
0x95x0x9a 라이트 스크린 빔 정보 전송 (연속) 0x95 ,0x9a, n, cc 0x95,0x9a, n, d1, d2,…, dn, cc

N1 출력이 트리거 된 경우, 빔을 연속적으로 유지하는 숫자, 0 <n1 <10 및 n1 <n ；
t 연속적인 n1-1 광선의 빔을 유지하는 시간 (10*t 초), 시간이 지남에 따라 경보 출력, 0 <t <= 20 ；
B 검출 출력 최고 (비트 0, 수신기 천) 、 0 − (비트 1) 、 경보 출력 (비트 2, 이미 터) 열기/닫기 부호, 0 정기적으로 열기, 1 정기적으로 닫습니다. 스캔 유형 부호 (비트 3), 0 스트레이트 스캔, 1 크로스 스캔. 0x30 ~ 0x3f.
n 빔의 총 수 ；
n 빔의 정보를 전송하는 데 필요한 섹션의 수 (8 빔은 한 섹션을 구성), 0 <n <= n/8, n/8이 남은 경우, 한 섹션을 추가하십시오.
d1 <……
CC 1 바이트 체크 코드 (이전 숫자) (16 진수)의 합계 및 높이 8을 제거하십시오.

8.3 데이터 보내기 및 수신 지침
1 라이트 스크린의 초기화 설정은 데이터 수신을 위해 준비된 직렬 통신 수신 모드입니다. 데이터 수신의 계명, 데이터 컨텐츠를 설정하고 직렬 통신 모드를 전송, 진행 데이터 전송으로 설정하는 데 따라 하나의 데이터를 수신 할 때마다 매번 하나의 데이터가 수신됩니다. 데이터가 전송 된 후 직렬 통신 모드를 다시 수신으로 설정하십시오.
2 올바른 데이터를 수신 할 때만 데이터를 전송하는 프로세스가 시작됩니다. 잘못된 데이터는 다음과 같습니다. 잘못된 체크 코드, 잘못된 주문 값 (0x35、0x3a / 0x55、0x5a / 0x65、0x6a / 0x95、0x9a 중 하나가 아닙니다) ；
3 고객 시스템의 초기화 설정은 직렬 통신 전송 모드이어야합니다. 데이터가 전송 된 후마다 직렬 통신 모드를 즉시 수신하도록 설정하고 Light Screen이 보낸 데이터를 수신 할 준비를합니다.
4 라이트 스크린이 Costumer의 시스템에서 전송 한 데이터를 수신하면이 스캔주기 후에 데이터를 보내십시오. 따라서 고객의 시스템의 경우 매번 데이터를 전송 한 후 일반적으로 데이터 수신을 기다리는 20 ~ 30ms를 고려해야합니다.
5 라이트 스크린 상태 정보 세트의 계명의 경우 (0x35、0x3a), eeprom을 작성해야하기 때문에 데이터를 보내는 데 사용되는 시간이 더 걸릴 것입니다. 이 명령의 경우 고객에게 데이터 수신을 기다리는 약 1 초를 고려해야합니다.
6 정상적인 조건에서 고객 시스템은 라이트 스크린 빔 정보 전송 명령을 사용합니다 (0x65、0x6a/ 0x95、0x9a)가 자주 있지만 가벼운 스크린 상태 정보 설정 (0x35、0x3a) 및 변속기 명령 (0x55、0x5a). 필수의. 따라서 필요하지 않은 경우 고객 시스템 (특히 가벼운 화면 상태 정보 설정 명령)에서 사용하지 않는 것이 좋습니다.
7 EIA485 직렬 인터페이스의 모드가 반이중 비동기식이므로 간헐적 인 전송의 작동 원리 (0x65 、0x6a) 및 연속 발송 (0x95 、0x9a)이 다음 단어에 있습니다.
● 간헐적 인 전송 ： 초기화 중에 고객 시스템의 명령이 수신되면 직렬 인터페이스를 수신하도록 설정하고 직렬 인터페이스를 전송하도록 설정합니다. 그런 다음 수신 된 명령을 기반으로 데이터를 전송합니다. 데이터를 전송 한 후 직렬 인터페이스를 재설정하여 수신합니다.
● 연속 전송 ： 수신 된 명령 값이 0x95、0x9a 인 경우 연속 전송 라이트 스크린 빔 정보를 시작하십시오.
● 연속 전송 조건에서 라이트 스크린의 광학 축의 사람이라면 모든 스캐닝 원이 끝나는 동안 모든 스캔 원이 끝나는 상황에서 직렬 인터페이스가 끝나는 상황에서 직렬 인터페이스는 일련의 인터페이스가 표시됩니다. 전송하도록 설정하십시오.
● 연속 전송 조건에서 라이트 스크린의 광축이없고 직렬 인터페이스를 사용할 수없고 (이 데이터를 전송 한 후) 직렬 인터페이스가 수신되도록 설정되어 데이터 수신을 기다립니다.
● 경고 : 지속적인 전송 조건에서 고객 시스템은 항상 데이터를 수신하는 측면이며 전송이 필요할 때 라이트 스크린이 유지되지 않고 20 ~ 30ms로 완료 해야하는 상황에서만 진행할 수 있습니다. 그렇지 않으면 데이터가 접수됩니다. 그렇지 않으면 예측할 수없는 직렬 통신 문제를 일으킬 수 있으며, 더 나빠질 때 직렬 인터페이스의 손상을 유발할 수 있습니다.