자율주행차 시스템을 구축하려면 많은 부분이 필요하지만 그 중 하나가 다른 것보다 더 중요하고 논란의 여지가 있습니다. 이 중요한 구성 요소는 LiDAR 센서입니다.
주변 환경에 레이저 빔을 발사하고 반사된 빔을 수신하여 주변의 3D 환경을 인식하는 장치입니다. Alphabet, Uber 및 Toyota에서 테스트 중인 자율주행차는 상세한 지도에서 위치를 찾고 보행자 및 기타 차량을 식별하는 데 LiDAR에 크게 의존하고 있습니다. 최고의 센서는 100미터 떨어진 곳에서 몇 센티미터의 세부 사항도 볼 수 있습니다.
자율주행차 상용화 경쟁에서 대부분의 기업은 LiDAR를 필수 요소로 보고 있습니다(Tesla는 카메라와 레이더에만 의존하기 때문에 예외입니다). 레이더 센서는 어둡고 밝은 조명 조건에서는 세부 정보를 많이 볼 수 없습니다. 작년에 Tesla 자동차가 트랙터 트레일러와 충돌하여 운전자가 사망했습니다. 주된 이유는 Autopilot 소프트웨어가 트레일러 본체와 밝은 하늘을 구별하지 못했기 때문입니다. Toyota의 자율 주행 담당 부사장인 Ryan Eustice는 최근 나에게 이것이 "공개 질문"이라고 말했습니다. 덜 발전된 자율 주행 안전 시스템이 그것 없이도 제대로 작동할 수 있는지 여부입니다.
하지만 자율주행 기술이 너무 빠르게 발전하면서 초기 산업은 레이더 지연으로 어려움을 겪고 있습니다. LiDAR 센서를 만들고 판매하는 것은 상대적으로 틈새 사업이었고, 이 기술은 수백만 대의 자동차의 표준 부품이 될 만큼 성숙되지 않았습니다.
오늘날의 자율주행 프로토타입을 살펴보면 한 가지 분명한 문제가 있습니다. LiDAR 센서가 부피가 크다는 것입니다. 이것이 바로 Waymo와 Alphabet의 자율주행 장치가 테스트한 차량의 상단에 거대한 검은색 돔이 있는 반면, Toyota와 Uber는 커피 캔 크기의 라이더를 갖춘 이유입니다.
Lidar 센서는 가격이 매우 비싸서 각각 수천 달러, 심지어 수만 달러에 달합니다. 테스트된 대부분의 차량에는 여러 개의 라이더가 장착되어 있었습니다. 도로에 운행되는 테스트 차량의 수가 상대적으로 적음에도 불구하고 수요도 문제가 되었습니다.
게시 시간: 2022년 4월 3일
