차량용 라이더 센서

자율주행차 시스템을 구축하려면 여러 부품이 필요하지만, 그중 하나가 다른 부품보다 더 중요하고 논란의 여지가 있습니다. 바로 라이더 센서입니다.

이 장치는 주변 환경에 레이저 빔을 발사하고 반사된 빔을 수신하여 주변 3D 환경을 인식하는 장치입니다. 알파벳, 우버, 토요타에서 테스트 중인 자율주행차는 상세 지도에서 위치를 파악하고 보행자와 다른 차량을 식별하기 위해 라이더에 크게 의존합니다. 고성능 센서는 100미터 거리에서 몇 센티미터의 세부 정보까지 감지할 수 있습니다.

자율주행차 상용화 경쟁에서 대부분의 기업은 라이더를 필수적인 기술로 보고 있습니다(테슬라는 카메라와 레이더에만 의존하기 때문에 예외입니다). 레이더 센서는 어둡거나 밝은 환경에서는 세부적인 정보를 잘 포착하지 못합니다. 작년 테슬라 차량이 트랙터 트레일러와 충돌하여 운전자가 사망한 사고는 오토파일럿 소프트웨어가 트레일러 차체와 밝은 하늘을 구분하지 못했기 때문입니다. 도요타 자율주행 담당 부사장인 라이언 유스티스는 최근 제게 라이더가 "미해결 문제"라고 말했습니다. 덜 발전된 자율주행 안전 시스템이 라이더 없이 제대로 작동할 수 있을지 여부는 아직 불분명합니다.

하지만 자율주행 기술이 너무 빠르게 발전하면서 신생 산업은 레이더 지연으로 어려움을 겪고 있습니다. 라이더 센서의 제조 및 판매는 과거에는 비교적 틈새시장이었고, 수백만 대의 자동차에 표준으로 탑재될 만큼 기술이 성숙되지 않았습니다.

오늘날 자율주행 프로토타입을 살펴보면 한 가지 분명한 문제가 있습니다. 바로 라이더 센서가 크다는 것입니다. 웨이모와 알파벳의 자율주행 사업부에서 테스트하는 차량은 상단에 거대한 검은색 돔이 있는 반면, 토요타와 우버는 커피캔만 한 라이더를 사용합니다.

라이더 센서는 매우 비싸서 개당 수천 달러에서 수만 달러에 달합니다. 테스트 차량 대부분은 여러 대의 라이더를 장착했습니다. 도로에 있는 테스트 차량의 수가 비교적 적음에도 불구하고 수요 또한 문제가 되었습니다.