자율 주 차량 시스템을 구축하려면 많은 부분이 필요하지만 하나는 다른 부분보다 더 중요하고 논쟁의 여지가 있습니다. 이 중요한 구성 요소는 Lidar 센서입니다.
이것은 주변 환경에 레이저 빔을 방출하고 반사 된 빔을 수신함으로써 주변 3D 환경을 인식하는 장치입니다. 알파벳, Uber 및 Toyota가 테스트하는 자율 주행 자동차는 Lidar에 크게 의존하여 자세한지도를 찾아 보행자 및 기타 차량을 식별하는 데 도움이됩니다. 최고의 센서는 100 미터 떨어진 곳에서 몇 센티미터의 세부 사항을 볼 수 있습니다.
자율 주행 차를 상용화하기위한 경쟁에서 대부분의 회사는 Lidar를 필수로 간주합니다 (Tesla는 카메라와 레이더에만 의존하기 때문에 예외입니다). 레이더 센서는 낮고 밝은 조명 조건에서는 많은 세부 사항이 표시되지 않습니다. 작년에 테슬라 자동차가 트랙터 트레일러로 추락하여 자동 조종 장치 소프트웨어가 트레일러 본체를 밝은 하늘과 구별하지 못했기 때문에 드라이버를 죽였습니다. Toyota의 자율 주행 부사장 인 Ryan Eustice는 최근에 이것이 덜 진보 된 자율 주행 안전 시스템이 그것 없이는 제대로 작동 할 수 있는지 여부를“공개적인 질문”이라고 말했습니다.
그러나 자율 주행 기술은 너무 빨리 발전하여 초기 산업이 레이더 지연으로 고통 받고 있습니다. Lidar 센서를 만들고 판매하는 것은 비교적 틈새 사업이었으며 기술은 수백만 대의 자동차의 표준 부분이 될만큼 성숙하지 않았습니다.
오늘날의 자율 주행 프로토 타입을 살펴보면 한 가지 분명한 문제가 있습니다. LIDAR 센서는 부피가 커집니다. 그렇기 때문에 Waymo와 Alphabet의 자율 주행 유닛이 테스트 한 차량에는 거대한 검은 색 돔이 있으며 Toyota와 Uber는 커피의 크기의 크기가 있습니다.
LIDAR 센서는 또한 매우 비싸므로 각각 수천 또는 수만 달러가 소요됩니다. 테스트 된 대부분의 차량에는 여러 개의 라이더가 장착되었습니다. 도로에서 상대적으로 적은 수의 테스트 차량에도 불구하고 수요도 문제가되었습니다.
후 시간 : 4 월 -03-2022
